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工业机器人技术

作者: 来源: 2025-03-27 点击:[]

专业名称:工业机器人技术

专业概况

本专业培养能够践行社会主义核心价值观,德智体美劳全面发展,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、科学素养、数字素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业创业能力和可持续发展能力,掌握本专业知识和技术技能,面向通用设备制造、专用设备制造行业的工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员、机器人工程技术人员、智能制造工程技术人员、自动控制工程技术人员等岗位群,能够从事工业机器人应用系统集成、设计仿真、运行维护、安装调试、销售与技术支持等工作的高素质技术技能人才。

核心课程

专业核心课程的设置结合本专业主要岗位群实际需求,注重理论与实践一体化教学,提升学生专业能力,培养学生职业素养。包括机械零件测绘技术、机械常识、机器人技术概论、工业机器人技术基础、高级语言程序设计、工业机器人现场编程、工业机器人虚拟仿真、智能制造技术基础、智能视觉技术应用等必修课程。

序号

课程名称

学时

主要教学内容

1

机械零件测绘技术

30

机械测绘技术的相关知识;使用常见的测量工具对常见机械零件的一般几何量进行技术测量;绘制装配件的装配示意图;徒手绘制零件、装配件草图;运用CAD软件正确绘制机械零件图、装配图。

2

机械常识

72

机械结构认知,包括一般机械组成和直杆受力变形;机械连接相关知识,包括键连接、销连接、螺纹连接、联轴器、离合器、制动器等;常用机械机构,包括平面四杆机构、凸轮机构等;常见机械传动,包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系等;支承零部件,包括轴、轴承等;机械的节能环保与安全防护,包括机械润滑、机械安全防护等。

3

机器人技术概论

36

机器人的定义、特点、分类、发展趋势等方面的基础知识;机器人常见机械结构、驱动、控制及传感系统,了解其各部分工作原理;通用机器人编程语言及控制技术;机器人类别及不同机器人应用领域。

4

工业机器人技术基础

64

工业机器人技术参数、基本组成、运动坐标系等基础知识;工业机器人常用的传动机构;工业机器人位置和位移传感器、触觉传感器、速度传感器、接近觉传感器等内、外部传感器;工业机器人控制系统结构和工作原理;机器人智能控制的主要方式;工业机器人编程系统及方式。

5

高级语言程序设计

48

高级语言概述、基本数据类型、运算符与表达式;简单程序设计:顺序结构,选择结构,循环结构等;数组,函数,编译预处理。

6

工业机器人现场编程

60

工业机器人手动操作规范;手动操作方法;示教器的使用规范;示教编程技能;典型工业机器人应用程序编制与调试。

7

工业机器人虚拟仿真

52

工业机器人仿真软件使用操作;虚拟仿真工业机器人工作站搭建;机器人离线轨迹编程;带导轨和变位机的机器人虚拟系统创建与应用。

8

智能制造技术基础

48

智能制造技术发展概况,智能设计、智能加工、加工过程智能监测与控制、智能制造系统、智能制造装备、人工智能等技术的相关基础知识。

9

智能视觉技术应用

90

机器视觉技术原理及应用;人工智能技术在机器视觉中的应用;相机、光源、控制器选型;二维、三维智能视觉系统搭建;二维、三维智能视觉系统标定、训练、编程;智能视觉、工业机器人等系统联调;智能视觉系统二次开发。

专业成果

序号

项目名称

级别

等次

年份

1

“四方联动、六共六化”

智能制造专业集群发展的创新与实践

国家级

二等奖

2024

2

全国机器人与智能装备

行业产教融合共同体

国家级

副理事长单位

2023

3

机械行业智能制造(苏州)

技术技能人才培养基地

国家级

优秀

2017

4

中国教育发展战略委员会

国家级

常务理事

2024

5

供需对接就业育人项目

“工业视觉系统运维”

定向人才培养培训项目

国家级

立项

2024

6

全国行业职业技能竞赛--第二届全国人工智能应用技术技能大赛

国家级

优秀合作单位

2022

7

全国职业院校技能大赛

工业机器人赛项

国家级

一等奖

2017、2019

8

金砖国家技能发展

与技术创新大赛

国家级

一等奖

2024

9

江苏省职业学校现代化实训基地—机器人及智能制造实训基地

省级

优秀

2017

10

江苏省级中小学生职业体验中心—智慧机器人与创客实践职业体验中心

省级

优秀

2021

11

江苏技能状元大赛

省级

高技能人才摇篮奖

2022-2024

12

职业教育校企合作典型生产实践项目—工业视觉系统集成及综合应用

省级

立项

2023

13

江苏省产业教授—王振华

省级

立项

2023

14

联院示范性虚拟仿真实训基地—智能装备虚拟仿真实训基地

院级

优秀

2024

15

智能制造产业学院

院级、市级

立项

2023、2024

16

联院五年制高职高水平专业群—工业机器人技术专业群

院级

立项

2023

17

联院五年制高职首批专业教学资源库—工业机器人技术专业

院级

立项

2024

18

联院五年制高职在线精品课程—工业机器人技术基础

院级

立项

2024

19

联院优秀教学团队

—智能制造教学团队

院级

优秀

2021

20

工业机器人现场编程

院级

推荐国家规划教材

2025

21

苏州市现代装备制造

职业教育集团

市级

副理事长单位

2022

22

苏州市高职优秀教学团队

—智能制造教学团队

市级

优秀

2017

23

苏州市优秀企业学院

—汇博机器人学院

市级

优秀

2018

校企合作

本专业具有稳定的校外实训实习基地9家。符合《职业学校学生实习管理规定》《职业学校校企合作促进办法》等对实习单位的有关要求,经实地考察后,确定合法经营、管理规范,实习条件完备且符合产业发展实际、符合安全生产法律法规要求,与学校建立稳定合作关系的单位成为实习基地,并签署学校、学生、实习单位三方协议。

根据本专业人才培养的需要和未来就业需求,实习基地应能提供工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术支持等等与专业对口的相关实习岗位,能涵盖当前相关产业发展的主流技术,可接纳一定规模的学生实习;学校和实习单位双方共同制订实习计划,能够配备相应数量的指导教师对学生实习进行指导和管理,实习单位安排有经验的技术或管理人员担任实习指导教师,开展专业教学和职业技能训练,完成实习质量评价,做好学生实习服务和管理工作,有保证实习学生日常工作、学习、生活的规章制度,有安全、保险保障,依法依规保障学生的基本权益。

合作企业表格

序号

实习场所

主要功能

1

江苏汇博机器人技术股份有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

2

苏州富纳艾尔科技有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

3

大金空调(苏州)有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

4

艾默生环境优化技术(苏州)有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

5

苏州希倍优辊轮有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

6

苏州苏试广博环境可靠性实验室有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

7

苏州苏驼通信科技股份有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

8

科沃斯商用机器人有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持

9

卡特彼勒(吴江)有限公司

安装调试、维护、销售与技术支持